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波发生器每正时针旋转180°，柔轮就相当于刚轮逆时针旋转1个齿数差。在180°对称的两处，全部齿数的30%以上同时啮合，这也造就了其高转矩传送。HarmonicDrive拥有高转矩型CSG系列谐波减速器、型CSF系列谐波减速器、超扁和高负载容量型CSD系列谐波减速器、高转矩中空轴和输入轴型SHG系列谐波减速器、中空轴和输入轴型SHF系列谐波减速器、超扁和中空型SHD系列谐波减速器、小型双轴型CSFsupermini系列谐波减速器、型CSG-GH/CSF-GH谐波减速器系列。
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适应互联网时代的新特点，趋利避害，加强诚信秩序建设，加大知识产权包括数字化知识产权的运用和保护，健全创新和设计成果激励保护机制。（三）提高企业管理水，形成适应于信息时代的管理模式。引导企业广泛吸收***管理理念，结合自身实际，打破等级管理制度，建设开放的台模式，实现由的粗放式管理向信息化精细化管理的转变。加强对制造过程中大量基础数据的搜集和有效管理，运用信息化手段进行结构化分析，使其为新产品开发、效率改进和服务延伸创造更大的价值。
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所以中小企业前景渺茫。由于的泵产品属于劳动密集型产品，行业门槛不高，因此衍生出分布在各地的、数以千计的中小企业，这些小企业的生存多是依附一个较大的企业，有的地方甚至出现了一企为泵、全民皆泵的局面。这些企业有不少是没有技术、销售网络、***服务的三无企业，它们迫于生存压力以及受利益驱使，往往对产品和服务等无暇多顾，凭借着成本和价格优势，在乱中取利。对于众多的中小泵业企业来说，终被淘汰出局是必然的。
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水性工业漆在我国起步较晚，随着环保***的日益完善、涂料企业和公众对环保意识的日益增强，发展水性等环保涂料已势在必行。的建筑涂料、汽车电泳底漆水性化已普及，目前水性工业漆技术日趋成熟，开始逐步向汽车、集装箱、工程机械等领域推广应用。近年来国内空气严重恶化，进一步促进了我国环保建设的，一系列环保政策措施的，为环境保护提供了保障，但是光有政策支持还不够，还需要通过科技进步，推进系列环保材料的快速研发和使用，才能真正地解决环保与发展之间的矛盾。
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